Som en av de ledende delta-robotprodusentene som betjener den globale mat-, farmasøytiske og elektroniske industrien, designer og leverer Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (merke: Hexeon) høyhastighets, høypresisjons delta-roboter og fullt integrerte automatiseringsarbeidsstasjoner. Hver enhet er konstruert for krevende produksjonsmiljøer hvor nøyaktighet, gjennomstrømning og hygieneoverholdelse ikke er til forhandling.
Vår kompletteIndustriell robotutstilling— inkludert frittstående delta-roboter, fleksible robotbaserte sorterings- og håndteringsarbeidsstasjoner, fulllinjerobotsortering og pakkesystemer, og robotiserte fleksible integrerte produksjonslinjer — er bygget for å redusere arbeidsavhengighet, øke produksjonskonsistens og levere målbar avkastning fra dag én.
En delta-robot er en parallellkoblingsmanipulator der tre uavhengig drevne armer kobler en fast øvre base til en mobil nedre plattform (endeeffektor). Fordi alle aktuatorer er montert på den faste basen, er den bevegelige massen ekstremt lav. Dette strukturelle prinsippet — først formalisert av Reymond Clavel ved EPFL på 1980-tallet (kilde: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space," US Patent 4,976,582, 1990) — gjør det mulig for delta-roboter å oppnå akselerasjoner på opptil 10 G og syklushastigheter langt utover det seriearm- eller SCARA-arkitekturer kan tåle for lette nyttelaster.
I Hexeon'sHJ-D11003-1-serien, karbonfiberstenger erstatter konvensjonelle stålkoblinger, noe som ytterligere reduserer tregheten samtidig som stivheten bevares. Resultatet er en robot som klarer 40–100 plukk per minutt med en repetisjonsposisjoneringsnøyaktighet på ±0,2 mm — ytelsestall validert på tvers av produksjonslinjer for mat, farmasøytisk og elektronikk.
Kinematikken til en delta-robot løses gjennom invers kinematikk: gitt en målkartesisk koordinat (X, Y, Z) for endeeffektoren, tilbakeberegner kontrolleren de nødvendige ledvinklene for hver av de tre armene samtidig. Hexeons proprietære kontrollprogramvare utfører disse beregningene i sanntid, og synkroniserer robotbevegelser med oppstrøms transportbåndhastighet og nedstrøms pakningstriggere.
Produktsortiment: Delta-roboter og integrerte systemer
DenHJ-D11003-1 delta-robotplattformer tilgjengelig i to konfigurasjoner for å matche ulike applikasjonskrav.
DenHJ-D11003-1 Delta-robot med roterende akselegger til en fjerde servodrevet rotasjonsakse til endeeffektoren, slik at roboten kan omorientere produkter under overføring. Dette er avgjørende når innkommende varer ankommer i tilfeldige, kantete posisjoner — for eksempel stangformede eller firkantede frosne bakverk som må plasseres i en jevn orientering før pakking. Den roterende aksen håndterer produkter som runde, stang- og firkantede tverrsnitt, og sorterer dem pent fra uordnet oppstrøms strøm til et separat transportbånd for ordnet utslipp i pakkesonen.
DenHJ-D11003-1 Delta Robot ikke-roterende varianter konfigurert for applikasjoner der produktorienteringen allerede styres av oppstrømslinjen, eller der grepgeometrien gjør rotasjon unødvendig. Begge variantene deler samme grunnplattform, kontrollarkitektur og IP65-beskyttelsesklassifisering, noe som gjør dem utskiftbare på installasjonsnivå.
Viktige tekniske spesifikasjoner for HJ-D11003-1-serien:
Spesifisert arbeidsomslag: H 250–400 mm, diameter 580–1 100 mm
Effektiv last: 6–20 kg
Oppsamlingshastighet: 40–100 plukk per minutt
Repetisjonsposisjoneringsnøyaktighet: ±0,2 mm
Beskyttelsesnivå: IP65
Støynivå: mindre enn 68 dB(A)
Robotens kroppsvekt: 92 kg
Monteringsmetode: takmontering over taket
Krav til driftsgulvbelastning: gjennomsnittlig ≥ 500 kg/m²
Vibrasjonstoleranse: ≤ 0,5 G
Elektromagnetisk miljø: fritt for sterk radio- eller elektromagnetisk interferens
For produsenter som trenger en produksjonsklar celle i stedet for en ren robot,Delta Robot Workstationintegrerer HJ-D11003-1-roboten med transportbåndsystem, maskinsyn, gripeverktøy og Hexeons digitale operativsystem i én utplasserbar enhet.
Arbeidsstasjonen tilbys i to standardformater. DenEnkeltenhet Delta Robot Workstationegner seg for linjer med moderat gjennomstrømning hvor én robot håndterer hele plukke- og sorteringssyklusen. DenDonut Robot sorteringsarbeidsstasjoner konfigurert for store frosne snackslinjer, hvor roboten må sortere, orientere og stable produkter som donuts, dumplings eller dampede boller i brett eller kartonger med høy takt.
Synsstyrt drift: Integrerte kameraer fanger opp hvert innkommende produkts posisjon, form og — der fargesortering er nødvendig — kromatiske egenskaper. Kontrollsystemet kartlegger hver oppdaget gjenstand til en plukkkoordinat og køer handlinger for å eliminere tapte plukk selv når oppstrømsbeltet lastes uregelmessig.
Temperaturtolerant design: Arbeidsstasjonen opprettholder full ytelse i miljøer med frostgrader, noe som gjør den til det foretrukne valget for frosne matbehandlere hvor konvensjonell automatisering rutinemessig svikter på grunn av kondens og materialsammentrekning.
Grippermodularitet: Grippere kan konfigureres i to-finger-, fire-finger- eller seks-finger-oppsett. Kontaktflater bruker myke, matvaregodkjente materialer for å beskytte skjøre gjenstander — lagdelte bakverk, kremtoppede produkter, produkter med topping eller strøssel — uten overflateskader. Å tilpasse griperen til en ny produktfamilie krever ingen større mekanisk omarbeiding, noe som støtter raske SKU-bytter.
For produsenter som krever koordinert multi-robot-automatisering på tvers av en hel linje, tilbyr Hexeon to integrerte systemarkitekturer.
DenKombinert bruk av SCARA- og Delta-roboterintegrert arbeidsstasjon kombinerer Delta-robotens høyhastighets pick-and-place-evne med SCARA-robotens lengre rekkevidde og tyngre nyttelastkapasitet. Delta-enheter håndterer rask sortering oppstrøms; SCARA-enheter håndterer nedstrøms montering, merking eller kartonglasting. Resultatet er en sømløs overleveringsarkitektur som eliminerer flaskehalsene som vanligvis oppstår når en enkelt robottype blir bedt om å dekke hele linjen.
DenDual-Unit og Multi-Unit Delta Robot-applikasjonerUtplasser to eller flere delta-roboter i en parallell klynge over samme transportbånd. Hver robot opererer en uavhengig plukkssone og kommuniserer med tilstøtende enheter for å unngå kollisjon, samtidig som de opprettholder linjegjennomstrømning som ingen enkelt robot kunne oppnå alene. Denne arkitekturen er spesielt effektiv på brede transportbånd og for produkter som varierer betydelig i størrelse eller vekt innenfor samme batch.
Begge integrerte systemene kobles til Hexeons egenutviklede digitale operativsystem, som gir et samlet grensesnitt for overvåking, parameterjustering og prediktiv vedlikehold på tvers av alle roboter på linjen.
For SCARA-baserte automatiseringsbehov,SCARA RobotarbeidsstasjonogSCARA robotsorterings- og pakkelinjeTilby komplementære løsninger innenfor det samme kontrolløkosystemet.
Lav dynamisk treghet: Parallellkoblingsstrukturen holder alle drivmotorer stasjonære ved basen. Bare de lette karbonfiberstengene og endeeffektoren beveger seg med hver plukkesyklus. Dette designet reduserer dynamisk treghet til et minimum, og muliggjør ekstremt raske retningsendringer uten resonans eller vibrasjon som begrenser seriearmsroboter ved høye hastigheter.
Høypresisjonskontroll med lav kumulativ feil: Kontrollalgoritmene kombinerer fremover-bevegelsesplanlegging med lukket sløyfe-servo-tilbakemelding. Over lengre produksjonsperioder forblir den kumulative posisjoneringsfeilen innenfor ±0,2 mm, noe som er essensielt for konsistent plassering i faste dimensjoner eller legemiddelblisterhulrom.
Matvarekvalitets 304 rustfritt stålkonstruksjon: De fleste komponentene som kan komme i kontakt med matvarer — strukturelle braketter, monteringsplater og endeeffektorkropper — er laget av 304-klasse rustfritt stål. Dette sikrer overholdelse av matsikkerhetsforskrifter i de store markedene uten å kreve ytterligere feltmodifikasjoner.
Patentert operativsystem med tilgang til flere enheter: Hexeons kontrollplattform styres via smarttelefon, nettbrett, datamaskin eller integrert berøringsskjerm. Linjeoperatører kan justere bevegelsesparametere, bytte mellom produktoppskrifter og overvåke robotstatus uten spesialisert kunnskap om PLC-programmering, noe som reduserer igangkjøringstid og løpende vedlikeholdskostnader.
IP65 miljøforsegling: Robotkroppen er forseglet til IP65, og beskytter all intern elektronikk og drivkomponenter mot vannstråler og partikkelinntrengning. Dette er den minste akseptable standarden for nedvaskingssoner i matproduksjon og er like viktig i legemiddelrenrom hvor fuktighetskontroll er streng.
Samarbeidende multi-robot-operasjon: Når flere delta-roboter er utplassert i en klynge, opererer hver enhet sin egen plukkeplan mens de deler oppstrøms transportbånddata gjennom det felles kontrollnettverket. Systemet balanserer automatisk plukkelasten på tvers av enhetene, kompenserer når en robot utfører en vedlikeholdspause, og justerer individuelle syklustider for å opprettholde den totale linjekadensen.
Mat- og bakeriproduksjon: Hexeons delta-roboter er utplassert overaltBakverksproduksjonslinjer,Croissantlinjer,Laminerte deigplatelinjer,Pølsebrødformingslinjer,Eggterte-støpelinjer,Smultringformingslinjer,Pizzaformingslinjer, ogProduksjonslinjer for pai og soufflé. Roboten håndterer etterforming, sortering og brettlasting, hvor manuelt arbeid vanligvis er flaskehalsen i gjennomstrømningen og hygienerisikoen er høyest.
Frossen matforedling: I miljøer med minusgrader,Delta-arbeidsstasjonsorterer og stabler frosne donuts, dumplings, dampede boller og lignende produkter uten produktskade eller plasseringsfeil, selv når overflatekondens endrer produktets grepegenskaper.
Legemidler og medisinsk utstyr: Presis plassering på ±0,2 mm muliggjør pålitelig lasting av kapsler, tabletter eller små medisinske komponenter i blisterpakker, hetteglass eller inspeksjonsbrett med høye syklushastigheter.
Elektronikkproduksjon: Komponent-pick-and-place for PCB-montering, optisk komponenthåndtering og sortering av smådeler drar nytte av den lave tregheten og høye repeterbarheten i delta-arkitekturen.
Logistikk og e-handelsoppfyllelse: Sortering av lette pakker, poser og konvolutter på divergerende transportbånd med gjennomstrømningshastigheter som manuell sortering ikke kan matche.
Daglige kjemikalier og forbruksvarer: Såper, kosmetiske enheter og pakkede pulver med konsistente formfaktorer håndteres effektivt ved å tilpasse gripergeometrien til produktets omslag.
Endeffektoren er det kritiske grensesnittet mellom roboten og produktet. En dårlig designet griper opphever hastighets- og presisjonsfordelene til robotkroppen. Hexeon-ingeniørers gripeaggregater tilpasset hver produktfamilie:
To-finger gripere brukes til forlengede produkter som pølseruller eller individuelt innpakkede stenger, der klemkontakt på to motsatte flater er tilstrekkelig for sikker overføring.
Firefingergripere fordeler kontaktkraften over fire punkter, og reduserer maksimal overflatebelastning på skjøre produkter som lagdelte bakverk eller terteskjell.
Seks-finger gripere utvider kapasiteten for større eller tyngre produkter, og øker kontaktarealet for å forhindre deformasjon under rask akselerasjon og decelerasjon.
Alle matkontakt-griperflater bruker myke, ettergivende og matsikre materialer som tilpasser seg litt til uregelmessigheter i produktets overflate, og forhindrer sprekker eller overflateskader på glaserte, topping-dekkede eller kremfylte gjenstander. Ikke-matbaserte applikasjoner bruker hardere gripematerialer optimalisert for posisjonsstivhet.
Griperverktøy er designet for verktøyfri bytte, noe som betyr at en overgang fra én produktkonfigurasjon til en annen kan fullføres av én operatør på få minutter — en viktig fordel for linjer som kjører flere SKU-er over et skift.
Hexeons delta-roboter og arbeidsstasjoner er designet for integrasjon med standard industrielle økosystemer. Kontrollsystemet kommuniserer via felles industrielle protokoller, noe som gjør tilkobling til oppstrøms formings- eller bakeutstyr og nedstrøms pakkemaskiner enkel.
Installasjonen følger en strukturert bestillingsprosess beskrevet i HexeonsTjeneste- og støtteprogram. Roboten er montert på en overliggende ramme — levert som en del av arbeidsstasjonen — over transportbåndet. Strøm- og datatilkoblinger føres gjennom kabelstyringskanaler som er integrert i rammen. Kameraene til synssystemet er festet i en definert høyde over transportbåndet og kalibrert til arbeidsområdet under igangkjøring. Bevegelsesparametere — plukkehastighet, akselerasjonsprofil, plasseringskoordinater og synkronisering av beltet oppstrøms — konfigureres i kontrollgrensesnittet og lagres som navngitte produktoppskrifter.
Etter igangsettingen gjennomfører Hexeons serviceteamInspeksjon av utstyrsaksept, og verifiserer at alle spesifiserte ytelsesparametere er oppfylt under produksjonsbetingelser. Løpende støtte inkluderer fjernovervåking, som gjør det mulig for Hexeons ingeniører å diagnostisere problemer og sende programvareoppdateringer uten behov for et besøk på stedet. For detaljerte vedlikeholdsplaner og støtterutiner etter salg, besøkUtstyrsinspeksjon og servicefordelerSeksjon.
Hexeon — det kommersielle merket til Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — kombinerer dyp domeneekspertise innen baking og automatisering av matprosessering med de mekaniske og kontrolltekniske evnene til en produsent av industrielle roboter. Denne kombinasjonen er uvanlig: de fleste leverandører av industrielle roboter har ingen spesialisering innen matindustrien, og de fleste matmaskinselskaper mangler egen kapasitet for robotutvikling.
Resultatet er enHøyhastighets delta-robotsystemdesignet fra bunnen av for de forholdene matprodusenter faktisk står overfor: våte og fuktige miljøer, hyppige produktbytter, blandede SKU-produksjonsbatcher, vaskesykluser og krav til matsikkerhet. Hver designbeslutning — fra valget av 304 rustfritt stål for strukturelle komponenter til myke matkvalitetsgrepsflater til IP65-forsegling — reflekterer de operative realitetene ved matproduksjon snarere enn en generell industriell spesifikasjon.
Hexeons proprietære digitale operativsystem er en annen forskjell. I motsetning til tredjeparts robotkontrollere som krever spesialisert PLC-programmering for å integreres med produksjonsutstyr, er Hexeons plattform spesialbygd for å kunne samhandle med selskapets egenBakeproduksjonslinjer, dekker alle formings- og formingslinjer i porteføljen. Dette betyr raskere igangkjøring, enklere drift og et enkelt kontaktpunkt for hele det automatiserte systemet.
For å lære mer om selskapets bakgrunn, ingeniørkultur og globale tjenestenettverk, besøkHexeon Group selskapsside. For å be om produktspesifikasjoner, priser eller en prosjektkonsultasjon, brukNettbasert forespørselsskjemapå kontaktsiden.
For å se fungerende demonstrasjoner av delta-roboter i matproduksjonsmiljøer, besøkBakerobot-videogalleri.
