Utviklet av Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), representerer SCARA Robot-serien en ny standard innen automatiserte plukk-og-plasser-, sorterings- og pakkeoperasjoner. Bygget med matvaregodkjente materialer, proprietære bevegelseskontrollalgoritmer og en integrert drivkontroll-elektrisk arkitektur, er disse robotene konstruert for å fungere pålitelig i krevende produksjonsmiljøer – fra bakerilinjer til farmasøytiske anlegg.
SCARA står for Selective Compliance Assembly Robot Arm. Denne robotarkitekturen har horisontal multiled-bevegelse med en vertikalt stiv Z-akse, noe som gjør den usedvanlig rask og presis for planare operasjoner. I motsetning til 6-aksers artikulerte roboter, utmerker SCARA-konfigurasjonen seg i repeterende todimensjonale oppgaver — sortering, stabling, plassering og overføring av gjenstander over en flat arbeidsflate — samtidig som den leverer overlegne forhold mellom hastighet og nøyaktighet. Hexeons SCARA-roboter bygger videre på dette fundamentet med en takmontert installasjon over taket, som frigjør verdifull gulvplass og muliggjør utplassering direkte over transportbånd.
Hexeon'smatgodkjent SCARA-robotSerien er bygget rundt fire sentrale tekniske pilarer: et integrert drivkontroll-elektrisk system, en patentert intelligent visjonsstyringsplattform, høypresisjons servomotorer og et modulært maskinvare-programvare-rammeverk.
Det integrerte designet samler drivmodulen, bevegelseskontrolleren og kraftelektronikken i én kompakt enhet. Dette eliminerer behovet for eksterne kontrollskap, reduserer kabelkompleksiteten og forbedrer systemets totale pålitelighet. All kontrolllogikk kjører på Hexeons proprietære operativsystem, som støtter flerenhetsinndata, inkludert berøringsskjermpaneler, nettbrett, smarttelefoner og standard datamaskingrensesnitt.
Det intelligente synssystemet er en definerende egenskap ved Hexeon SCARA-plattformen. Høyoppløselige kameraer kombinert med AI-baserte gjenkjenningsalgoritmer gjør det mulig for roboten å oppdage posisjon, orientering og form i sanntid. Dette muliggjør dynamisk justering under plukkeoperasjoner, og sikrer konsekvent plasseringsnøyaktighet selv når produktorienteringen varierer. Systemet støtter drift under variable lysforhold og kan raskt rekalibreres ved bytte mellom produkttyper.
Servomotorer med høyoppløselige kodere gir den mekaniske presisjonen bak robotens nøyaktighet på ±0,025 mm for repetisjonsposisjonering. Det horisontale, flerleddede designet fordeler belastningen effektivt over armen, og støtter nyttelaster på 15 til 30 kg samtidig som den opprettholder banestabilitet ved driftshastigheter på opptil 80 plukk per minutt.
HexeonenSCARA-robotSortimentet inkluderer fire modeller — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A og HJ-SCD7840 — som dekker et bredt spekter av armlengder, nyttelastkapasitet og operasjonsradier.
FlaggskipetScara HJ-SC1250-Rhar en 600 mm hovedarm og en 450 mm underarm, noe som gir en total vandringsradius på 1 250 mm. Z-aksens vandring er 370 mm. Den opererer over fire akser med følgende vinkelområder: Akse 1 ved ±170°, Akse 2 fra -100° til +155°, og Akse 4 ved ±200°. Maksimal hastighet per akse når 300°/s på akse 1, 360°/s på akse 2, 500 mm/s på Z-aksen og 900°/s på akse 4. Maksimal nyttelast er 30 kg og kroppsvekten er omtrent 80 kg. Støynivået er under 68 dB(A). Roboten monteres enten jordet eller på en portalramme og krever en gulvlast på minst 500 kg/m².
DenScara HJ-SC1050-Rtilbyr en mer kompakt rekkevidde på 1 050 mm, egnet for mellomstore arbeidsstasjoner hvor både gulvareal og syklustid er kritiske. DenScara HJ-SCD0625Aretter seg mot lettere oppgaver med en operasjonsradius på 625 mm, ideelt for sortering av mindre bakverk eller pakkevarer i trange rom. DenScara HJ-SCD7840er designet for mediumarm-applikasjoner som krever en balanse mellom rekkevidde og nyttelast i kompakte linjekonfigurasjoner.
Alle modellene deler samme takmonterte installasjonsprofil, integrert elektronikkdesign og standarder for overflatebehandling av næringsmiddelkvalitet.
Alle strukturelle komponenter i kontakt med produksjonsmiljøet bruker matkvalitets 304 rustfritt stål. Overflateoverflater er glatte, ikke-porøse og motstandsdyktige mot rengjøringsmidler brukt i industrielle vaskeprosesser. Det forseglede skjøtdesignet forhindrer at smøremiddel eller partikkelforurensning når matvarene. Denne konstruksjonsmetoden oppfyller internasjonale retningslinjer for matsikkerhet og støtter overholdelse av HACCP- og GMP-krav.
Takmontert installasjon forbedrer ytterligere hygienen ved å holde robotkroppen over produktstrømmen. Det finnes ingen gulvnivåstøtter eller horisontale rammer som går gjennom arbeidsområdet, noe som reduserer forurensningspunkter og forenkler sanitærrutiner. Det kompakte karosseriet (40 kg for HJ-SC1250-R baseenheten) reduserer også overflatearealet som krever regelmessig rengjøring.
Hexeons SCARA-roboter støtter utskiftbare endeeffektorer, noe som muliggjør rask tilpasning mellom produkttyper uten å måtte omkonfigurere robotprogrammet. Griperdesign inkluderer mekaniske klemmer for stive produkter, vakuumsugekopp-arrays for flate eller glatte overflater, og kombinasjonsgripere for uregelmessige gjenstander. Alle gripematerialer er matgodkjente og godkjent for direkte produktkontakt.
Griperbyttemekanismen er designet for verktøyfri bytte under produktbytter, og minimerer nedetid på blandede produktlinjer. Visjonssystemet kalibreres automatisk etter at griperen byttes for å opprettholde plasseringsnøyaktigheten. Denne fleksibiliteten gjør roboten egnet for å håndtere frosne donuts, eggterter, pakkede boller, ferske bakverk og tilsvarende varierte bakverk uten mekanisk ombygging.
Hexeon'sSCARA Robotarbeidsstasjonkonfigurasjonen integrerer den frittstående SCARA-enheten med transportbåndgrensesnitt, visjonsutstyr, kontrollterminal og sikkerhetskabinett som en komplett modulær enhet. Dette akselererer utrullingen og standardiserer ytelsen på tvers av flere installasjoner. Workstation-varianten er spesielt egnet for kunder som trenger en validert, nøkkelferdig automatiseringscelle i stedet for en spesialutviklet løsning.
For operasjoner som krever bredere linjedekning,SCARA robotsorterings- og pakkelinjeutvider dette konseptet til en fulllinjekonfigurasjon. Flere SCARA-enheter opererer i koordinert rekkefølge langs et enkelt transportbånd, og håndterer sortering, brettlasting og forhåndspakking i én kontinuerlig strøm. Gjennomstrømningen skalerer lineært med antall robotenheter som deployeres.
Der operasjonelt mangfold er nødvendig — for eksempel å sortere flere produkttyper samtidig eller kombinere høyhastighets- og presise plasseringsoppgaver — tilbyr Hexeonkombinert bruk av SCARA- og Delta-roboteri integrerte arbeidsstasjonskonfigurasjoner. SCARA-enheten håndterer tyngre eller orienteringsfølsomme plasseringer, mens Delta-roboten håndterer oppgaver med høy hastighet og lav nyttelast. Denne hybride tilnærmingen maksimerer linjeproduktiviteten uten å overdimensjonere noen enkelt robottype.
Hexeon produserer også en Delta Robot-serie, og de to arkitekturene har komplementære roller.Delta-roboterUtmerke seg i ekstremt høyhastighets, lavlast plukk-og-plasser (vanligvis under 5 kg), med hastigheter over 100 plukk per minutt. SCARA-roboter tilbyr større nyttelastkapasitet (opptil 30 kg), lengre armrekkevidde (opptil 1 250 mm) og bedre ytelse i oppgaver som krever vertikal innsetting eller lateral overføring over en bred arbeidsradius.
I matproduksjonssammenhenger brukes Delta-roboter ofte til lett sortering av varer i stort volum, mens SCARA-roboter håndterer tyngre brett, stablede produkter eller nedstrøms pakkingsoppgaver. Hexeon'sdual-enhets- og multi-enhets Delta-robotapplikasjonerDemonstrere hvordan disse to teknologiene skalerer sammen innenfor en enkelt linjearkitektur.
Hexeons proprietære operativsystem gir programvaregrunnlaget for all robotbevegelsesstyring. Bevegelseskontrollalgoritmer håndterer baneplanlegging, hastighetsprofilering og skjøtinterpolasjon, og sikrer jevne baner selv ved raske retningsendringer. Sensorfusjon integrerer tilbakemelding fra koderen, kraftmåling og visjonsdata i en samlet posisjonskontrollsløyfe, som muliggjør adaptiv griping som reagerer på variasjoner i produktposisjon eller samsvar.
Programmeringsgrensesnittet støtter oppskriftsbasert oppgavehåndtering, hvor operatører definerer plukkemønstre, plasseringskoordinater og griperparametere via et grafisk grensesnitt. Å bytte mellom produktoppskrifter krever bare noen få inndatatrinn, noe som reduserer omstillingstiden betydelig på flerproduktlinjer. Fjernovervåking via det integrerte nettverksgrensesnittet gjør det mulig for veiledere å gjennomgå produksjonsstatus, motta feilvarsler og utføre programvareoppdateringer uten fysisk tilgang til kontrollenheten.
Innenfor Hexeons bredere produksjonslinjeportefølje integreres SCARA-roboten direkte med flere linjetyper. I bakerisammenhenger brukes det nedstrøms etter formingsutstyret for å sortere, stable og laste produkter i brett eller emballasjebeholdere. Dette gjelder for deiglinjer, croissantlinjer, smultringlinjer og eggtertelinjer, blant annet.
Hexeon'sProduksjonslinjeSortimentet inkluderer forming, laminering og forming av utstyr for et bredt utvalg av bakverk. SCARA-roboten fungerer som det nedstrøms automatiseringslaget som bygger bro mellom forming og pakking — og håndterer produktet etter forming, men før det når den endelige pakkede tilstanden. Denne integrasjonen eliminerer manuell skufflasting og reduserer arbeidskostnadene per enhet betydelig på store volumlinjer.
Selv om SCARA-robotserien er optimalisert for matmiljøer, gjør de samme spesifikasjonene for presisjon, nyttelast og fleksibilitet den egnet for farmasøytisk håndtering, kosmetisk emballasje, elektronikkmontering og lett logistikk. I farmasøytiske sammenhenger tilfredsstiller matkvalitetskonstruksjonen direkte kravene til håndtering i nærliggende renrom. I elektronikkproduksjon støtter ±0,025 mm repeterbarhet fin plassering av komponenter uten dedikerte presisjonsmonteringsroboter.
Hexeon gir enOmfattende tjenestesystemsom dekker teknisk konsultasjon før salg, inspeksjon av utstyr, installasjon og igangkjøring på stedet, samt vedlikeholdsstøtte etter installasjon. Alle SCARA-roboter leveres med fullstendig dokumentasjon, og fjernvedlikehold støttes via det integrerte nettverksgrensesnittet. Hexeons serviceteam gjennomfører installasjonsverifisering og operasjonell opplæring for å sikre produksjonsberedskap før overlevering.
For kunder som utforsker hele Hexeons portefølje av industriroboter,Industrielle roboterOversikten dekker frittstående roboter, fleksible arbeidsstasjonsløsninger, fullsortiments pakkesystemer og integrerte multi-robotkonfigurasjoner. Produktdemonstrasjonsvideoer er tilgjengelige gjennomBakerobot-videogalleri, som gir operasjonell referanse for hver robottype og deployeringsscenario. For tekniske henvendelser, spesifikasjoner eller priser er Hexeon-teamet tilgjengelig viaKontaktside.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., som opererer under Hexeon-merket, er en Kina-basert produsent som spesialiserer seg på intelligent matproduksjonsutstyr og industrielle roboter. Selskapet designer og produserer SCARA-roboter, Delta-roboter og komplette bakeriautomatiseringslinjer for kunder innen mat- og drikkeindustrien, farmasøytisk og lett produksjon. Hexeon har proprietær teknologi innen bevegelseskontroll, visjonssystemer og modulær linjeintegrasjon, og tilbyr ende-til-ende-støtte fra design til igangkjøring. Lær mer om selskapets bakgrunn, produksjonskapasitet og utviklingshistorie påHexeon-gruppenside.
